发布时间：2023-05-20点击：723
THA-750机械臂应用及优势
THA-750机械臂是一款小型机械臂，专为轻量级负载而设计，拥有6个自由度，能够完成各种复杂动作，可以代替人工从事场景危险或者密集型、重复性高的工作。主要用于搬运3-5 KG以内小型物件
n 吸盘、插针、机械爪等。
n 标准配置不含吸盘、插针、机械爪等专用夹具。
n 温度：-30～+55摄氏度。
n 湿度：0～80%。
n 温度：0～+40摄氏度。
n 湿度：0～50%。
n >10000小时。
应用场景包括：
一、工业
1）搬运
数控机加工领域:替代人工搬运零件，实现无人化操作机床，适合大批量同型号的产品加工
2）焊接
示教后，沿着轨迹带动焊枪，进行焊缝及焊点的焊接，适合大批量同型号的产品焊接加工。配合机械臂搬运，可实现无人化智能焊接
3）化工领域作业
高压高温反应釜定期检修：器壁缝隙检查、管路查漏、集成电路短路段路排查等.使用机械臂可以远距离进行以上操作，避免操作人员距离反应釜太近，降低安全隐患。过去许多化工厂都出现过工人检修高压反应釜时，恰巧遇到反应釜热裂，喷射出的气液温压极高，遇空气有的发生爆燃事故，后果严重!
有毒有腐蚀性化工产品或原料的人工采样.对于必须进行成分分析的有毒腐蚀性化学品,使用机械臂进行采样将极大降低队人体的伤害，机械臂前端使用抗腐蚀材料即可。
4）金属加工
金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工，成为物品、零件、组件
可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序
5）抛光打磨
机械臂带动末端的气动打磨机，自动更换不同粒度砂纸，对工件进行粗磨、精磨、抛光，机械臂自动卸除更换不同粒度砂纸，两个工位，一个用于打磨，一个用于装卸工件，打磨抛光作业始终在水基环境中进行。
6）装配
一般指的是汽车装配，在自动化产线中，汽车装配被分割成一道道程序，工程师设定了各项程序，和工人们相配合，满足车门、车前盖、轮胎等部件的安装。
7）机床上下料
机床上料，主要针对生产上料难问题，像纺织机床，物料本身体型大且重，人工操作势必要多人合作搬运，用机械手臂上下料，程序固定，动作固定，只需要上下料。
8）码垛/搬运
制造业或者快消行业由于供货量大，以及人力成本的极速上涨，为装箱流水线配备自动化码垛设备，能提高生产效率，降低生产成本。系统特点:系统安全、稳定，保证码垛速度，保证不损伤包装箱外观，保证精确位置稳固码垛。
9）分拣
机械臂在视觉引导下，对传送带上的工作进行跟随拣拾，然后分拣至不同的料盘，特点是，视觉系统进行定位补偿，在线跟随抓取。
二、农业
果蔬采摘、分级、搬运。
三、民用
食品加工、包装等。
THA-750机械臂优势
1）图形化编程界面，没有任何相关操作经验者都可以在4个小时内学会编程和使用。
2）价格亲民，对设备资金敏感者更加友好。
3）完全自主版权，对不同应用场景可以快速开发应用。
